Pentru păpușile fictive de dragoste adevărată, istoria lor datează din anii 1700, când marinarii foloseau țesături artificiale pentru a face dragoste pe parcursul călătoriei lungi. Păpușile sexuale realiste pot păstra relațiile. Nimeni nu vrea ca partenerul său să înșele cu o altă persoană, iar păpușile sexuale atenuează această posibilitate. Una peste alta, fiecare
păpușă de sex real, precum și păpușile de expansiune, are performanți și dezavantaje.
